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來源:http://www.78k99.com/ 作者:常州市威達銘博自動化有限公司 發布時間:2019-10-11 13:43:09 瀏覽量:15662
常見缺陷和解決方案
機器人焊接中使用富氬混合氣體保護焊。機器人焊接哪家好焊接過程中的焊接缺陷通常包括焊接偏差,咬邊,氣孔等。具體分析如下:
(1)焊接偏差可能是由于錯誤的焊接位置或焊槍搜索問題引起的。此時,有必要考慮TCP(焊炬中心位置)是否正確并進行調整。如果這種情況經常發生,則應檢查并糾正機器人各軸的零位。
(2)咬邊的發生可能是焊接參數選擇不當,焊槍角度或位置錯誤。機器人焊接哪家好
可以通過調節功率,焊槍的姿態以及焊槍和工件的相對位置來更改焊接參數。
(3)出現氣孔的原因可能是氣體保護性能差,底漆太厚或保護氣體干燥不足,可以通過相應調整進行處理。
(4)飛濺過多可能是由于焊接參數選擇不當,氣體成分過多或焊絲延伸長度過長所致??梢酝ㄟ^調節功率,調節氣體混合器來調節混合氣體的比例以及調節焊槍和工件的相對位置來改變焊接參數。
(1)焊接偏差可能是由于錯誤的焊接位置或焊槍搜索問題引起的。此時,有必要考慮TCP(焊炬中心位置)是否正確并進行調整。如果這種情況經常發生,則應檢查并糾正機器人各軸的零位。
(2)咬邊的發生可能是焊接參數選擇不當,機器人焊接哪家好焊槍角度或位置錯誤??梢酝ㄟ^調節功率,焊槍的姿態以及焊槍和工件的相對位置來更改焊接參數。
(3)出現氣孔的原因可能是氣體保護性能差,底漆太厚或保護氣體干燥不足,可以通過相應調整進行處理。
焊接機器人是從事焊接(包括切割和噴涂)的工業機器人,主要包括機器人和焊接設備兩部分。該機器人由機器人主體和控制柜(硬件和軟件)組成,而焊接設備以電弧焊和點焊為例,由焊接電源(包括其控制系統),送絲機(電弧焊),焊炬(夾)等。對于智能機器人,還應配備諸如激光或照相機傳感器之類的傳感器及其控制設備。
一,焊接機器人常見缺陷
(1)焊接偏差:機器人焊接哪家好http://www.78k99.com/可能是焊接位置不正確或尋找割炬時出現問題。此時,有必要考慮TCP(焊炬中心位置)是否正確并進行調整。如果這種情況經常發生,則應檢查并糾正機器人各軸的零位。
(2)切邊不良:焊接參數選擇不當,焊槍角度不正確或焊槍位置不正確。
(3)毛孔問題:可能是由于氣體保護性能差,底漆太厚或保護氣體干燥不足所致,可以通過相應調整來解決。
常州市威達銘博自動化有限公司是國家高新技術企業。公司致力于工業機器人自動化產品的研發、制造與銷售。公司是焊接機器人生產廠家,有自動焊接機械手、沖壓機器人,步進梁機械手。公司的研發團隊持續的研究、試驗、改進工業機器人在工業企業中的具體運用,為客戶提供全自動化生產的整體解決方案。我們堅持“機器人焊接哪家好、持續滿足客戶需求”的宗旨,為工業企業提供“適合”的“高性價比、操作簡便”的工業機器人自動化產品。
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